จนถึงตอนนี้เราได้เห็นอุปกรณ์อินพุตจำนวนหนึ่งที่สามารถใช้เพื่อตรวจจับหรือ "รับรู้" ตัวแปรทางกายภาพและสัญญาณที่หลากหลาย จึงเรียกว่าเซ็นเซอร์ แต่ยังมีอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์อีกหลายชนิดซึ่งจัดอยู่ในประเภทอุปกรณ์เอาท์พุตที่ใช้ในการควบคุมหรือดำเนินการกระบวนการทางกายภาพภายนอกบางอย่าง อุปกรณ์เอาท์พุตเหล่านี้มักเรียกว่าแอคชูเอเตอร์
แอคทูเอเตอร์แปลงสัญญาณไฟฟ้าให้เป็นปริมาณทางกายภาพที่สอดคล้องกัน เช่น การเคลื่อนไหว แรง เสียง ฯลฯ แอคชูเอเตอร์ยังถูกจัดประเภทเป็นทรานสดิวเซอร์ด้วยเนื่องจากจะเปลี่ยนปริมาณทางกายภาพประเภทหนึ่งไปเป็นอีกปริมาณหนึ่ง และโดยปกติจะถูกเปิดใช้งานหรือทำงานโดยสัญญาณคำสั่งแรงดันไฟฟ้าต่ำ แอคทูเอเตอร์สามารถจัดประเภทเป็นอุปกรณ์ไบนารีหรืออุปกรณ์ต่อเนื่องโดยขึ้นอยู่กับจำนวนสถานะเสถียรที่เอาท์พุตของพวกมันมี
ตัวอย่างเช่น รีเลย์เป็นแอคทูเอเตอร์แบบไบนารีเนื่องจากมีสถานะเสถียรสองสถานะ ทั้งแบบมีพลังงานและแบบแลตช์ หรือแบบไม่มีพลังงานและแบบไม่มีแลตช์ ในขณะที่มอเตอร์เป็นแอคชูเอเตอร์แบบต่อเนื่องเนื่องจากสามารถหมุนได้ด้วยการเคลื่อนที่ 360o เต็มรูปแบบ ประเภทของแอคทูเอเตอร์หรืออุปกรณ์เอาท์พุตที่พบบ่อยที่สุดคือรีเลย์ไฟฟ้า ไฟ มอเตอร์ และลำโพง
ก่อนหน้านี้เราเห็นแล้วว่าโซลินอยด์สามารถใช้เปิดสลัก ประตู เปิดหรือปิดวาล์วด้วยไฟฟ้า และในการใช้งานหุ่นยนต์และเมคคาทรอนิกส์ที่หลากหลาย เป็นต้น อย่างไรก็ตาม หากใช้ลูกสูบโซลินอยด์เพื่อควบคุมชุดหน้าสัมผัสทางไฟฟ้าตั้งแต่หนึ่งชุดขึ้นไป เรามีอุปกรณ์ที่เรียกว่ารีเลย์ซึ่งมีประโยชน์มากจนสามารถนำมาใช้ในรูปแบบต่างๆ ได้ไม่จำกัด และในบทช่วยสอนนี้เราจะดูที่รีเลย์ไฟฟ้า
รีเลย์ไฟฟ้า ยังสามารถแบ่งออกเป็นรีเลย์การกระทำทางกลที่เรียกว่า "รีเลย์ไฟฟ้าเครื่องกล" และรีเลย์ที่ใช้ทรานซิสเตอร์เซมิคอนดักเตอร์ ไทริสเตอร์ ไทรแอก ฯลฯ เป็นอุปกรณ์สวิตชิ่งที่เรียกว่า "โซลิดสเตตรีเลย์" หรือ SSR's